設(shè)備定義與核心原理

單臂全自動(dòng)清洗機(jī)是一種集成機(jī)械臂、超聲波清洗、噴淋、烘干等多功能的自動(dòng)化工業(yè)清洗設(shè)備，通過單臂機(jī)械手實(shí)現(xiàn)工件在清洗槽間的精準(zhǔn)搬運(yùn)與工藝切換。其核心清洗原理包括：

1. 超聲波空化效應(yīng)：
   超聲波發(fā)生器產(chǎn)生高頻振動(dòng)，在清洗液中形成數(shù)以萬計(jì)的微小氣泡。氣泡在負(fù)壓區(qū)膨脹、正壓區(qū)破裂，產(chǎn)生瞬間高壓（超1000個(gè)大氣壓）和高溫（近5000℃），有效剝離工件表面及縫隙中的油污、金屬屑等雜質(zhì)。

2. 液下旋流清洗：
   高壓射流噴頭在清洗液中形成紊流，對復(fù)雜表面和內(nèi)腔進(jìn)行全面沖洗，加速液體交換以帶出臟物，尤其適用于齒輪類零件的深度清潔。

3. 噴淋與拋動(dòng)裝置：
   噴淋裝置通過高壓水沖洗工件表面殘留藥劑；拋動(dòng)裝置驅(qū)動(dòng)清洗籃上下運(yùn)動(dòng)，增加液體與工件的摩擦，提升清洗效率。

二、設(shè)備結(jié)構(gòu)與功能模塊

單臂全自動(dòng)清洗機(jī)由以下核心模塊組成：

1. 機(jī)械臂系統(tǒng)：

• 單臂機(jī)械手配備升降、橫移及取放機(jī)構(gòu)，支持多工位自動(dòng)搬運(yùn)，定位精度高，動(dòng)作平穩(wěn)可靠。

• 機(jī)械手可選用單臂、雙臂或多臂結(jié)構(gòu)，適應(yīng)不同清洗節(jié)拍需求。

2. 清洗槽系統(tǒng)：

• 超聲波粗洗槽：底震式超聲波換能器（總功率1800W，頻率28kHz），配合加熱及獨(dú)立溫控系統(tǒng)（4kW加熱功率），有效去除大顆粒污漬。

• 超聲波精洗槽：同規(guī)格超聲波系統(tǒng)，確保高精度清洗需求。

• 液下旋流清洗槽：高壓射流噴頭實(shí)現(xiàn)復(fù)雜表面和內(nèi)腔的深度清潔。

3. 烘干與過濾系統(tǒng)：

• 熱風(fēng)循環(huán)烘干：通過循環(huán)熱風(fēng)快速干燥工件，避免水漬殘留。

• 循環(huán)過濾裝置：清洗液經(jīng)泵、過濾器、管路形成內(nèi)循環(huán)，持續(xù)過濾油污及雜質(zhì)，保持槽液潔凈度。

4. 安全與控制系統(tǒng)：

• 全封閉結(jié)構(gòu)配備液位保護(hù)、過載、過熱、漏電保護(hù)裝置，確保操作安全。

• PLC控制與觸摸屏操作結(jié)合，支持工藝參數(shù)設(shè)置、故障診斷及數(shù)據(jù)記錄。